【摘 要】
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目前世界上已知的陆上交通方式中,铁路运输是最高效的一种。作为一种重要的运输方式,它在国家经济运行中占有重要的地位,因此也受到世界各国的重视。目前世界铁路运输正朝着
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目前世界上已知的陆上交通方式中,铁路运输是最高效的一种。作为一种重要的运输方式,它在国家经济运行中占有重要的地位,因此也受到世界各国的重视。目前世界铁路运输正朝着高速、重载的方向发展,而中国的高速铁路后来居上,飞速发展,已经站在了世界的前列!近年来,随着铁路运行速度不断提高,尤其是时速超过200km/h的高速铁路的开通,对轨道的平顺性提出了更高、更严格的要求。随着行车速度的提高轨道长波不平顺成为影响列车平稳性的主要因素,对高速列车的安全、稳定、舒适起关键性作用。目前比较高效的轨道长波不平顺静态检测设备主要是以光纤陀螺(FOG)仪为核心测量元件的轨道检查仪。由于光纤陀螺仪是一种惯性器件,不可避免地会受到地球自转的影响。一般在测量大角度变化时地球自转影响可以忽略,但是在检测微小角度变化时地球自转就成了不可忽略的影响因素,轨道不平顺的检测中所要检测的就是一个微小角度变化。实际检测中为了提高精度采用20秒静置采集初始零点和一测回的测量方法。利用零点去除部分地球自转影响分量,利用一测回的两次测量数据做平均以抵消地球自转的影响分量,显然这是以牺牲效率为代价的。如果能够实时补偿轨道检查仪在检测过程中地球自转的影响将大大提高轨道长波的检测效率并提高检测精度。基于这一设想,本文首先分析了原有惯性轨迹法测量轨道长波存在的惯性漂移、受地球自转影响等弊端;然后原有方法的基础上提出了一种称为长波快速精测的长波测量方法,推导了以轨道设计参数、地理位置信息以及轨道检查仪里程信息为基础的地球自转实时补偿模型,同时给出了计算模型中关键参数的计算方法,并完成了相关算法的软件开发与验证;最后通过将该算法软件封装为动态链接库的形式实现与现有轨道检测仪系统软件融合,利用现有设备进行了大量的实测实验。通过对实验数据的分析证明:实时补偿地球自转的算法能够在不损失效率的情况下提高0级轨道检查仪长波检测数据的稳定性和检测精度;该方法能够有效降低因轨道检查仪推行速度不稳定而产生的数据波动,因而也可以应用提高三维约束轨道检查仪的相对测量数据精度。
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