随着社会的发展和科技的进步,注塑机的应用范围越来越广,工业生产对注塑机的性能要求也越来越高。高速、节能、低噪声和高度自动化等特点代表着注塑机的发展方向。注塑机的进一步发展和完善必将推动注塑成型技术的进步。伺服泵式注塑机正是适应了目前注塑机行业的发展新趋势,成为众多注塑机厂家和塑料产品生产商共同追求的目标,伺服泵式注塑机将是今后注塑机市场前景非常广阔的产品.本课题以贝加莱工业自动化(上海)有限公司与上海纪威机械工程有限公司联合开发测试的伺服泵式注塑机项目为背景,对注塑机开合模、注射保压过程中的速度和压力控制进行详细的研究和试验分析。在此基础上设计了基于前馈补偿PID控制算法的注塑机控制系统解决方案,实现了预期的控制效果.论文的主要内容如下:1.查阅相关材料,深入探讨了塑料工业在现代工业中的重要地位、注塑机械的发展历程和注塑机控制技术的发展特点等问题,在此基础上层开伺服泵式注塑机项目的研究。2.分析丁伺服泵式注塑机的结构与性能,对伺服驱动器、伺服电机、变量泵各自选型原则进行了分析和研究。详细介绍了伺服泵式注塑机的硬件配置和系统软件组成。在利用先进伺服控制技术的基础之上,设计了优良的注塑机控制系统架构和控制策略。3.详细介绍了贝加莱“PCC+ACOPOS”运动控制系统、PCC控制器、POWERPANEL面板和ACOPOS驱动器。探讨和分析了ACOPOS智能过程控制技术(ACOPOS Smart Process Technology,简称SPT),介绍了各功能块的功能及编程方法。4.针对贝加莱注塑机控制方案的特点和所要解决的关键技术,以ACOPOS控制器为核心,完成了伺服泵式注塑机控制系统的硬件和软件设计.采用前馈补偿PID控制算法解决了伺服泵式注塑机流量控制和压力控制平稳切换的要求。在注塑机上实验表明,取得了良好的控制效果,进一步验证了算法的可行性和可靠性.本文的创新点在于利用伺服泵对传统液压型注塑机进行电气系统改造,提高了注塑机控制系统的性能和可靠性,有效降低了生产成本。伺服泵式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机,融合了全液压注塑机的高性能和全电动注塑机的节能特点。这种电动-液压相结合的伺服泵式注塑机是业界的一大创新,代表着注塑机发展的新方向。