模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用研究

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论文主要对模糊预测控制理论在列车自动控制领域应用的理论基础、方法和仿真应用进行了深入研究.主要研究内容如下:(1)阐述了模糊预测控制的基本概念.(2)研究了多目标模糊预测控制算法,提出以满意优化控制取代传统的最优控制、实现模糊预测控制中的滚动优化.(3)对牵引计算专家知识和优秀司机的驾驶经验进行了较为全面的总结,确定了列车操纵基本规则和列车优化操纵原则.(4)针对列车运行控制系统的特点,首次提出了线路纵断面的模糊化处理方法,给出了线路纵断面趋势的综合表征矩阵.(5)给出了部分用模糊语言描述的列车运行过程的控制规则和模糊预测控制的评价推理过程.
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