动圈式磁悬浮永磁平面电机建模与运动控制研究

被引量 : 1次 | 上传用户:alexiss
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
磁悬浮永磁平面电机(Magnetically Levitated Premanent Magnet Planar Motor,MLPMPM)是一种新型平面运动机构,动子悬浮于定子表面并实现大行程平面运动。由于磁浮方式无机械接触,MLPMPM具有结构简单、无摩擦磨损和运动质量轻等特点,是新型高性能光刻机的核心驱动部件以及下一代极紫外光刻机的必需部件。本文以分析和解决动圈式MLPMPM的悬浮控制及平面定位为主线,对电机的电磁力建模、耦合分析、鲁棒控制器设计以及控制系统集成等一系列问题进行了深入研究,取得
其他文献
我国的铁路运输一直处于十分紧张的状态,有些线路已经超负荷运行,发展高速铁路迫在眉睫。交流传动电力机车是轨道牵引动力的发展方向,变频调速牵引电机是我国铁路提速、重载必需的装备,作为交流传动电力机车的关键部件之一,牵引电机的性能直接影响到机车运行的稳定性和可靠性。 伴随着电力电子技术的发展,交流传动牵引电机得以向大功率化、小型轻量化、高转速方向发展。但随之产生的问题是,变频调速牵引电机在推广应用
本文建立了城市配电网的无功优化模型,以适合城市电网特点的潮流计算方法为基础,应用模拟退火算法求解最优无功补偿容量,经过IEEE14系统和实际系统测试,证明是模型和算法应用是有效的。 另外本文还提出分解中低压配电网无功优化问题,并采用灵敏度法进行变压器分接头调整,采用改进的记忆指导模拟退火算法进行配电电容器三相分相优化投切。该分相优化投切方法以三相潮流计算为基础,充分考虑了配电系统实际的三相不
国内外高压电机的运行经验和大量的资料表明,高压电机运行的事故中其绕组的匝间绝缘损坏事故占多数。尤其是真空开关的普遍使用,使电机承受的操作过电压的幅值和陡度都大大的增加,严重危及到高压电机的匝间绝缘,致使高压电机事故率增加较多。为了保证匝间绝缘的可靠性,除了运行部门采取一定的防护措施,把过电压限制在一定的幅值以下外,更重要的是电机制造部门要提高匝间绝缘的制造质量,并采取合理有效的试验方法,试验标准和
随着精密电气设备使用率的持续增长和能源互联网进程的不断推进,各种各样的电能质量问题涌现出来,其中电压暂降是最为突出的电能质量问题之一,企业用户因电压暂降带来的危害无法估量,为了确保输出安全高效、连续优质的电能,治理电压暂降的补偿装置取得了快速发展。动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)作为一种新型的电能质量调节装置,可以很快消除电压暂降,解决电压不对称及短时供电
本文在总结了国内外消弧线圈的研究成果的基础上,提出了一种基于磁通可控原理的新型消弧线圈方案,从理论和实验上论证了这种消弧线圈的特点及其相对其他类型消弧线圈的优势。本文阐述了基于磁通可控消弧线圈的工作原理,即当在消弧线圈的二次侧采用有源的方式注入一个与一次侧电流频率相同,相位相反,幅值连续变化的电流时,消弧线圈的一次侧电抗值可实现连续无级可调。并对其磁通的变化情况进行了详细分析。在实现大容量的消弧线
随着高温超导材料及相关技术的不断进步,高温超导电缆逐渐从实验室走向实际并网运行。为保证高温超导电缆的安全可靠和稳定运行,对于示范性高温超导电缆系统的运行状态进行良好的监控是必要的。 论文综合分析了高温超导电缆在交、直流通电试验中电流、电压,及其所处的低温(液氮温区)环境下温度、压力、流量等物理参数的监测方法,设计并试验研究了10 m长 1.5 kA/10.5 kV三相高温超导电缆系统的监测系
本文结合广州低压配电网的实际应用,对无功优化进行研究,主要内容有:(1)对配电网无功补偿的重要性、研究现状及分类进行综述.(2)阐述无功对电网的影响、无功补偿的简单原理、
稀土永磁电机因其具有功率密度高、转矩能力强和调速范围宽等优势,在工业驱动应用领域中受到了广泛的关注和应用。然而,随着稀土永磁材料在全球范围内成为战略资源之后,出现了不稳定的材料供应和波动幅度较大的交易价格。于是,在这样的背景下,一类少稀土或非稀土永磁电机逐渐引起了国内外电机领域内相关学者的研究兴趣。值得一提的是,尽管该类电机通过采用低磁能积的非稀土永磁材料作为永磁励磁源,并成功实现了稀土永磁材料用
甲烷氧化菌作为重要的多功能微生物催化剂,应用前景十分广阔,在污染治理如处理吸附环境中的二价汞Hg(Ⅱ)等方面显示出巨大的潜力。甲烷氧化菌素(Methanobactin,Mb)是由甲烷氧化菌分泌到细胞外的小分子荧光肽,同时也具有金属鳌合和还原特性。Mb可将自然界中的Hg(Ⅱ)还原成单质汞(Hg(0))并吸附于细胞表面防止挥发。本论文通过对Mb结合和还原汞的能力、汞解毒作用的研究,解释甲烷氧化菌具有汞
随着我国国民经济的持续发展和对电力能源需求的不断增长,对变电站自动化系统的要求也越来越高。而微电子技术、计算机技术和通信技术的发展使变电站综合自动化技术得到了迅猛发展。变电站自动化系统的结构及站内通信方案的选择,对保证系统高度可靠性,提高运行性能,节约投资,以及顺利实现变电站综合自动化至关重要。与传统的通信方式相比,现场总线技术因其具有开放性好、安装维护方便、系统配置灵活等优点而得到了广泛的使用,