新一代外贸155测速雷达是测量155毫米自行加榴炮炮弹初速的重要装置,数据处理系统是其重要组成部分。随着对雷达测速精度的要求不断提高,研发高效、准确的测速雷达数据处理系统具有十分重要的意义。本文就是研究并实现了基于ARM嵌入式系统的新一代外贸155测速雷达数据处理系统。本文依据新一代外贸155测速雷达的应用场景,在研究其工作原理的基础上,提出了一种基于改进小波阈值去噪的测速雷达功率谱检测算法,通过使用改进的阈值函数、选取根据小波分解层数变化的阈值进行小波去噪,经过对改进的算法和传统算法的比较,验证了本文提出的改进算法有效地提高了功率谱信噪比。根据系统要求,本文提出一种基于ARM嵌入式技术的测速雷达数据处理系统实现方案。完成系统中基于ARM Cortex-A9架构的i.MX6处理器和其外设的硬件平台的设计、FPGA与ARM间通信接口的实现、嵌入式Linux系统开发环境的搭建、ARM与FPGA的数据通信驱动程序的开发和基于Qt的包含基本功能和通信功能的显控界面设计。通过对系统进行测试和性能分析,结果表明本系统成功实现了 FPGA与ARM间的数据通信、准确计算了炮弹初速并实现人机交互。