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该论文着重对轮式移动机器人的车体动力学模型进行了分析、研究,并取得了较为满意的仿真结果;而且针对特殊现场条件提出了移动机器只的路径规划和路径跟踪算法.
轮式移动机器人的监测与导航
【摘 要】
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该论文着重对轮式移动机器人的车体动力学模型进行了分析、研究,并取得了较为满意的仿真结果;而且针对特殊现场条件提出了移动机器只的路径规划和路径跟踪算法.
【机 构】
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兰州交通大学
【出 处】
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兰州铁道学院 兰州交通大学
【发表日期】
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2000年期
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