随着我国汽车工业和道路交通运输业的高速发展，道路交通事故已成为一个极其严重的社会问题。与此同时，我国法制化进程的不断完善对道路交通事故鉴定处理要求也更加客观、准确。在这个大背景下，道路交通事故车速鉴定方法研究已成为一个急需解决的社会性课题。　　在作者近两年来亲自参与处理威海地区道路交通事故中发现，该地区的行人、两轮车与汽车碰撞事故占有相当高的比例，并且存在着诸多疑难问题，因此本文将真实案例与国内外事故研究成果相结合，对上述交通事故进行了全面、系统的研究分析。　　本文首先对道路交通事故中车辆制动初速度问题进行了理论分析，提出了理论公式在实际应用中的注意事项和在几种特殊情况下的处理方法。在理论分析的基础上，作者提出了车辆制动初速度的实验方法，通过路面实验对实验原理进行了对比论证以及提出了实验方法在应用中相关的注意事项。然后对车辆制动初速度理论公式中附着系数的测量方法和影响因素进行研究，提出了测量附着系数的制动距离改进法，通过路面实验得出了不同车速下路面附着系数的数值和实验车辆的制动协调时间。　　最后作者将上述研究成果与威海地区道路交通事故真实案例相结合，研究确定了行人与汽车碰撞事故中如何确定碰撞接触点和肇事车辆速度的理论分析法、实验分析法、位移矢量图法；两轮车与汽车碰撞事故中如何确定肇事车辆速度的理论分析法、实验分析法、有限元法；并给出每种方法在实际应用中的应用范围及相关注意事项。　　本文所做的研究工作为道路交通事故车辆速度鉴定分析处理，提供了有价值的参考。