当今世界科技发展水平的不断提高，促进人们物质文化生活越发丰富的同时，也增加了人们对于未知领域的求知欲望。环境这个与我们生活息息相关的因子受到人们的持续关注，人们希望能够把那些存在环境中但看不见摸不着的因子变成数据，去控制甚至改变环境。　　针对本设计，引入了物联网技术概念，目的是使各个环境监测节点能够达到物物相联。对于物联网的介绍其中包括感知层、网络层和应用层，以及所要用到的其他关键技术。主要讲述ZigBee技术在物联网短距离无线通信中所起的作用，以及做到物物相连所用到的相关技术。　　论文深入分析了物联网短距离数据传输方面的问题，因为ZigBee功耗低、且可以有加入大量终端节点，所以为了增加它的监测点以及在最低的功耗获取最有效的监测数据，在此物联网的无线传输技术中我们采用了ZigBee。同时为了适应多种环境监测的需要，本设计采用了动静结合的结构方式，动态情况下本设计采用了四轴飞行器作为搭载平台，保证终端节点和路由器节点能顺利进入未知环境，扩展应用空间的同时也保证了人员安全。　　本系统硬件采用模块化设计，整体硬件部分主要由ZigBee终端节点、路由器节点、四轴飞行器、遥控器、信息采集板以及各种传感器组成同时配合PC上位机对监测数据的实时查看与分析。硬件设计方面ZigBee终端节点采用CC2530作为核心器件，飞控板使用了STM32作为控制核心，信号采集板方面则采用了Atmega16作为采集处理核心。在硬件设计的基础上分析了数据的传输。最终对本设计进行样机的设计，验证了系统的可实施性和实用性。