野外动态组网的研究与实现

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随着通信技术的飞速进步,人们对网络通信的要求也越来越高,希望在条件更加复杂,环境更加恶劣的条件下也能进行可靠灵活的通信。本论文则是针对这种要求,利用多种通信技术和通信方法来实现复杂环境下的动态组网通信,以达到在复杂环境下网络通信和控制的目的。本论文介绍了一种野外动态组网系统的总体设计思想和具体的实现方法以及用于组网调试的智能节点硬件平台。针对系统中用到的三种通信方式:CAN总线、RS-485总线和无线通信,重点讲述了组网控制的技术实现细节,主要工作体现在以下几个方面:人机交互界面功能的设计和实现,多种通信方式(CAN总线,RS-485,无线电台以及接力通信)的自动平滑切换,动态组网的实现,二级接力通信,利用动态规划实现二级接力通信的最优路径的选择以及对系统的实现结果的分析。该项技术可以根据具体的通信状况进行适当的修改,进而适用于更多的应用场合,论文的最后也列举了一些根据实际情况变化的改进方案,提出了进一步的研究思路。
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