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基于模块化设计的管道机器人资源库的构建
【机 构】
：
西安工业大学
【发表日期】
：
2023年01期
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随着我国道路建设的持续发展,人工成本的不断提高,提高道路划线效率已经成为我国道路建设亟待解决的问题之一。但是目前我国关于道路划线工程机械的自动化程度不高,主要还是通过手推式划线机进行道路划线,这对工人的熟练度有着严格的要求并且效率较低。为了缓解相关问题,提高道路划线机的自动化以及智能化是非常有必要的。（1）首先设计了道路自动划线机。道路自动划线机主要由热熔釜系统、储料及物料传输系统、行走机构,玻璃
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