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“教育即生活”理念下的初中写意画教学实践
【出 处】
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海南师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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近年来随着人们对汽车安全研究的不断深入,自动驾驶技术成为了汽车行业关注的焦点。自动驾驶可以减弱车辆对驾驶员的依赖,缓解交通拥堵,提高行车安全性和交通有序性。路径规划和轨迹跟踪作为自动驾驶中的核心技术之一,平稳、精确地实现轨迹规划控制,对实现自动驾驶具有重要意义。本文针对轨迹跟踪控制问题,考虑主要因素影响对车辆模型进行合理假设,建立七自由度整车模型与转向几何模型,选用魔术公式对轮胎的侧向力及纵向力进