虽然目前大多数汽车上仍采用被动悬架,但理论和实践证明主动悬架性能更为优越,它可适应各种不同工况,控制车身姿态及高度,通过改变悬架和阻尼特性改善车辆行驶平顺性及轮胎附着性等。然而由于其能耗、成本、附加重量及复杂程度等问题,目前为止主动悬架在车辆上的运用并不广泛。为此,本论文提出了一种新型的馈能式汽车电动主动悬架,它既可以在一定程度上利用电机的馈能制动特性回收由不平路面激励引起的车辆振动能量,又能够进行主动控制,改善悬架系统性能。本文的研究分两部分,一方面对该电动悬架在随动状态下的馈能特性和悬架性能进行了理论和试验研究,另一方面对其主动控制作了理论研究。首先,基于建模与仿真,对被动悬架减振器耗散的振动机械能及采用LQG进行优化设计的主动悬架的能量需求进行了调查,得出悬架系统能量回收所具有的潜力,并就振动能量的回收方法进行了探讨。相应地,提出了一种电动主动悬架,并就其工作原理及结构方案进行了描述。其次,以一个典型的轿车后悬架为例,考虑其实际结构要求及工况,设计了电机作动器原理样机。该原理样机主要由直流无刷电机及其附属设备,如滚珠丝杠、复原缓冲块、压缩缓冲块等构成。电机作动器样机特性试验表明其可用于整车台架试验,并得到了用于主动控制算法研究的主要参数。然后,以Passat B5为试验样车,在四通道车辆道路模拟试验台上进