全悬挂式多点啮合倾动机构是转炉倾动机构目前广泛采用的形式，其特点是低转速、重载、间断工作，启、制动频繁，承受较大动载荷。对于这种形式的倾动机构，在转炉运行过程中极易产生非同步性问题，主要包括电机的非同步启动和制动器的非同步制动，这些非同步性问题的存在会对转炉系统的平稳和安全运行产生不利影响。 本文根据包钢薄板厂炼钢车间1＃转炉制动器的非同步问题展开研究。首先，根据转炉的设计图用三维机械软件SolidWorks建立转炉系统的样机模型，进行装配验证后，导出为Parasolid格式，然后导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行约束添加、增加驱动力操作，再进行样机模型的验证，最后，根据现场实测非同步性数据，在ADAMS中进行模拟仿真，得到相关非同步性仿真数据，通过对比，进一步确认模型的准确性。至此，样机模型建立完成。 本文在研究全悬挂式多点啮合柔性传动转炉倾动机构的非同步问题时，分别设定了某一电机的提前完成启动、滞后完成启动，某一制动器提前制动、滞后制动，以及电机和制动器在多个非同步时间上的提前和滞后情况。在这些情况下，分别分析了一次减速机振动的变化情况，转炉耳轴上扭振力矩的变化情况，以及抗扭缓冲装置扭力杆上扭振的变化情况。通过这些分析，可以很清楚的看到，当全悬挂式多点啮合转炉倾动机构出现电机和制动器的非同步性问题时，转炉系统中的各关键点会产生的动态响应。这对以后进行全悬挂式多点啮合转炉系统的优化设计、故障诊断等都会有一定的积极作用。 通过本文的研究发现，机械系统动力学仿真软件ADAMS在进行动力学研究方面表现出了强大的功能和优势，非常适合转炉系统的非同步性动态特性分析研究。