【摘 要】
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人运动的视觉分析中的一个重要研究方向是人指示的目标识别,其方法是从包含人指示行为的图像序列中检测、识别、跟踪人的指示姿态并对其进行理解和描述,目的是判断人的指示意图
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人运动的视觉分析中的一个重要研究方向是人指示的目标识别,其方法是从包含人指示行为的图像序列中检测、识别、跟踪人的指示姿态并对其进行理解和描述,目的是判断人的指示意图,包括方向指示、目标指定、轨迹书写等。
本文“目标指示双目视觉识别技术的研究”,其内容是根据双目摄像机的成像几何关系,建立从人的手、眼图像位置到指示点空间位置转换的数学模型,并在该模型的指导下,采用肤色提取和运动对象跟踪的方法获取图像中的手、眼位置,进而判断指示目标的位置。
在分析了人运动的视觉分析领域研究现状的基础上,论文提出了本课题的主要研究内容:根据人指示行为的生理特性及双目摄像机的几何约束,推导满足目标共面假设时从图像特征点求解指示目标位置的公式,对平面单应矩阵标定误差进行分析,建立指示位置识别系统的数学模型;以肤色为线索在复杂背景中分离脸部和手臂,根据脸部特征定位双眼的中心点,并结合运动信息实现手的区域识别和指尖搜索;针对手臂和脸部的不同运动特点,采取不同的跟踪策略,并针对跟踪遮挡提出了有效的纠错机制。论文建立了透射式实验系统,设计了完整的系统软件流程,就图像特征点提取误差和目标位置对识别误差的影响做了实验性的分析,验证了论文理论推导的正确性。
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