疲劳试验是国内目前获取橡胶隔振元件疲劳寿命的主要手段,疲劳试验机作为疲劳试验的关键设备,其性能对测试橡胶隔振元件的疲劳寿命的准确性有着重要的影响。研究高性能的疲劳试验机对提升疲劳寿命测试的准确性有着重要的意义。本文总结了国内外研究橡胶元件疲劳寿命的主要方法,并且结合橡胶隔振元件疲劳寿命测试要求,设计两自由度疲劳试验机的液压加载系统与控制系统。文章通过对试验参数的分析计算,合理设计试验机参数,包括设计液压伺服系统,完成液压元件的选型校核;建立系统各环节数学模型,求取系统传递函数；运用Simulink对系统的性能进行了仿真分析,主要包括快速性、稳定性以及精确性；设计了模糊自适应PID控制器来提高系统的控制性能；基于LabVIEW开发上位机监控系统,完成试验机运行状态的监控以及试验数据的采集。在疲劳试验机上完成了驱动点法测量弹性元件动刚度试验,对两类典型弹性元件进行了驱动点动刚度的测量。