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高速列车以其快速、安全、经济等优点成为了大众出行的主要交通工具之一,保障列车的安全运行至关重要。牵引电机作为将电能转化为机械能的高速列车的核心部件,其恶劣的工作条件和自身的特殊结构,导致它成为高速列车牵引系统中的一个高发故障点,因此研究牵引电机的故障诊断具有十分重要的现实意义。本文以CRH2型高速列车牵引电机为研究对象,考虑到牵引电机是一个非线性系统,为了实现其故障诊断,建立了牵引电机的T-S模糊模型,基于T-S模糊模型,研究了受到参数变化、干扰、噪声等不确定因素影响的牵引电机的鲁棒故障诊断问题。主要内容包括:基于两相静止坐标系下的牵引电机数学模型,建立了牵引电机的T-S模糊模型,对建立的T-S模糊模型进行了仿真验证,仿真结果表明所建的T-S模糊模型能够精确地表示两相静止坐标系下非线性的牵引电机数学模型。针对牵引电机定子电流传感器故障,基于故障状态下牵引电机的T-S模糊模型,设计了H_/H_∞故障诊断观测器。首先,建立了定子电流传感器出现故障时的牵引电机T-S模糊模型;为了对故障进行估计,将故障当作新的状态,对T-S模糊模型进行了增广;然后,基于增广系统,设计了H_/H_∞故障诊断观测器,该观测器不仅能够产生既对干扰具有鲁棒性,又对故障具有敏感性的残差,而且可以估计系统的故障和状态;最后,通过仿真验证了该故障诊断方法的有效性。针对牵引电机定子匝间短路故障,基于故障状态下牵引电机的T-S模糊模型,设计了一种滑模观测器来检测和重构故障。首先,建立了牵引电机出现定子匝间短路故障时的T-S模糊模型;然后,基于T-S模糊模型,设计了滑模观测器,通过给滑模观测器注入等价输出注入信号,可以让滑模观测器在系统出现故障时依然能够维持理想的滑动模态,等价输出注入信号用来重构故障,同时,还利用了H_∞思想,最小化干扰对故障重构的影响;其次,将约束条件转化为便于求解的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI);最后,通过仿真验证了该故障诊断方法的有效性。