剑杆织机是应用最广泛的无梭织机之一。剑杆织机自动化和网络化的研制具有很高的经济价值。本文论述一种新型剑杆织机控制系统的研究与开发，主要工作如下： 1．分析了国内外纺织机械，特别是剑杆织机的历史及研究现状。详细研究了剑杆织机的工作机理、系统构成和控制方式，并提出了自己的控制方案。 2．以TMS320LF2407 DSP微处理器为核心，设计了输入输出主控模块，该模块包括各种机上传感器及操作按键信号的采集、处理和输出控制。 3．设计了DSP和单片机间的数据传输软件及硬件电路。利用单片机驱动SED1335液晶显示控制器，实现了织机控制系统的人机交互功能。 4．分析比较了两种工业控制网络系统。根据纺织厂的具体情况，结合DSP的特点，设计了基于CAN现场总线的织机通信网络接口模块。 5．对输入输出主控模块、串行通信显示模块和CAN通信模块进行了分析测试。为提高系统的抗干扰性，在硬件和软件设计方面都采取了对应措施。 最后对该控制系统的改进做了展望。该系统实时性好，性价比高，应用前景广阔。