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在无线传感器网络体系结构中，网络层的路由技术至关重要。由于无线传感器网络路由协议具有应用相关性，针对不同的应用环境需要采用不同的路由协议。在煤矿井下人员定位无线传感器网络特殊应用环境下，要求路由具有拓扑结构简单、能量利用高效、数据传输可靠等功能，因此，路由技术成为当前无线传感器网络重点应用研究的技术之一。目前，关于煤矿井下人员定位无线传感器网络的研究是煤矿安全管理中的热点技术之一，而路由协议在无线传感器网络中起着非常关键的作用。因此，本文即针对煤矿井下人员定位无线传感器网络的路由协议进行分析研究，首先分析了井下人员定位无线传感器网络特殊环境下的拓扑结构，然后对无线传感器网络各类具有代表性的路由协议进行分析与研究，并比较和总结了这些算法的特点和适用情况。最后结合该领域当前研究现状提出一种适合应用在井下人员定位无线传感器网络中的基于路由表的地理位置路由协议GRPBRT（Geographic RoutingProtocol Based on Routing Table）。GRPBRT协议提出了一种根据网络梯度和位置信息构建路由表，并基于路由表进行有效的数据通信的思想。其算法包括三个阶段：网络梯度构建阶段、路由表的建立阶段、数据通信与路由维护阶段。文章首先分析了这三个阶段的实现过程，然后根据无线传感器网络路由协议的性能衡量指标对其性能进行评价，最后通过仿真实验对其性能进行测试分析。仿真结果表明GRPBRT协议具有较好的可扩展性、鲁棒性和较小的数据传输时延，能够较好地适应于煤矿井下人员定位无线传感器网络的应用研究。