本文以一种精密级四轴卧式加工中心为对象，系统研究了该机床精度保障体系中的若干关键技术，包括运动学误差建模、装配偏差建模，并开展整机误差检测实验。论文取得了如下成果：(1)利用齐次坐标变换矩阵的方法建立了机床各运动副在理想∕实际情况下的空间运动变换矩阵。基于多体系统运动学理论，将机床成形运动抽象为刀具运动轴系和工件运动轴系，建立了刀具相对于工件位姿误差同运动误差之间的映射关系。(2)分析了影响机床装配精度的偏差特征。基于小位移旋量理论建立典型偏差特征的数学模型。基于串联装配关系，建立了机床装配偏差传递数学模型，并以此模型预估末端装配精度，为优化装配工艺提供理论依据。(3)建立了工作台装配精度预估模型，实验验证了本文研究的建模方法的有效性。以激光干涉仪和球杆仪为工具，开展螺距误差补偿、圆插补、垂直度辨识、回转精度校准等实验，为整机精度分析提供了支撑。