千里之行始于足下。鞋子已然成为日常生活中的必备品，现如今鞋类的生产主要是以塑料为主的传统的模压成型、注射成型工艺。迄今为止，胶鞋采用连帮注射这一新型工艺在国内外尚属首例，实现了鞋底与鞋帮的一体化生产，避免了工人再次对鞋底与鞋帮进行二次胶粘的情况，对干胶注射成型工业是一重大突破。在本课题《四工位胶鞋连帮一步法注射成型机组的设计与研究》中，做了大量的工作与获得以下成果：　　1、设计的一步法注射机解决了传统注射机注射容量的问题，实现了注射机的信息定量、塑化注射同步进行。到目前为止，在国内外还未出现采用一步法注射机对胶鞋的鞋底与鞋帮进行一次注射的先例。　　2、首次采用了液压膨胀胶囊锁模技术使平板硫化机的传动机构由动压转变成静压，保证了硫化机锁模过程的平稳性、可靠性，进而使整个设备结构紧凑，降低了制造成本，延长了整个设备的使用寿命。　　3、首次设计了带侧向抽芯机构的胶鞋连帮注射模具。相比于传统的两瓣模、三瓣模，本文将模具的结构分为四瓣模：上模，中模（两个），下模。通过侧向抽芯机构来实现胶鞋连帮注射的这一过程在国内实属首创。　　4、相比于传统的异步电机-变速机构的传动方案，设计的一步法注射机的传动装置直接采用液压马达直接驱动，避免了传统异步电机的滞后性，解决了注射后产品大飞边的情形，节约了生产成本，提高了生产效率。　　5、运用了ANSYS15.0有限元法分析软件与三维模拟软件3dsmax2009，对整个设备进行有限元分析和三维动态模拟仿真，进而验证所设计结构的合理性和可靠性，检验所设计的是否符合安装、拆卸、尺寸配合和操作等要求。