【摘 要】
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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,
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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。首先,本文介绍机械手的作用,液压驱动系统的发展现状和趋势,介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时,给出了这台机械手的主要性能规格参数。其次,文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统,油箱以及液压元件集成块的设计。最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。
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