随着全球汽车工业的发展,全球汽车的保有量逐年增加,逐年增加的汽车保有量给世界各国带来了两大挑战：“能源枯竭”和“环境污染”。电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势,成为世界各国竞相研究的热点。轮边驱动型电动汽车作为一种新型电动汽车驱动形式,具有整车空间利用率高、方便导入线控转向技术以大大增加转向灵敏性、易于通过电机控制实现ABS|TCS|ESP功能、易于实现制动能量回馈以节约能耗等显著优势,成为电动汽车未来发展的方向。本文以双后轮驱动的轮边驱动电动汽车为研究对象,首先完成了电动汽车直线行驶和转向行驶动力学分析,在此基础上,提出了基于滑移率控制的电子差速控制策略,并建立了轮边驱动电动汽车电子差速系统控制结构方案；其次,对轮边驱动电动汽车动力驱动系统进行了参数匹配及验证；最后,对轮边驱动型电动汽车驱动系统关键部件电机及其控制进行了研究。本文在参阅大量国内外电动汽车相关资料基础上,选择高效节能的无刷直流电动机作为驱动电机,设计车型的动力电池选用电动汽车广泛使用的铅酸电池。在车辆行驶动力学分析基础上,运用汽车理论和电动机相关知识,完成了电机峰值功率、额定功率、额定电压、转速和电机效率等的匹配计算；完成了动力电池电压、功率以及电池SOC值和内阻的匹配计算；完成了轮边减速装置的减速比匹配计算。基于参数匹配的结果,本文通过仿真软件ADVISOR,运用理论计算法和软件分析法相结合的方法对动力系统参数匹配进行了仿真验证。本文建立了电动汽车无刷直流电机驱动系统的数学模型,分析了无刷直流电机的运行特性和调速原理。为提高电动汽车无刷直流电机驱动系统的性能,本文采用转速-电流闭环双反馈控制方案,转速环采用经典的PID控制,电流环采用电流滞环控制,对电机驱动系统进行控制。以电动汽车驱动系统的数学模型和电机控制方案为基础,建立了电动汽车用无刷直流电机驱动系统的仿真模型。通过Matlab／Simulink对驱动系统进行了仿真,仿真结果具有良好的静、动态特性,论证了无刷直流电机控制方法、控制环节的可行性,对电动汽车的研究工作有一定的参考价值。