机器人视觉系统中物体检测技术的研究与应用

来源 :中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 3次 | 上传用户：wuheman

【摘要】

：

在机器人视觉系统中,物体检测是对存在于图像中的所有目标的类别进行判断,并对其位置信息进行预测的技术。在传统的检测方法中,通过集成多类算法得到的复杂特征不太灵活,检测性能也难以提高。尽管深度学习方法具有良好的性能,但其模型复杂、检测时间长,不能满足工业实时性要求,难以直接应用于工业环境。本研究中,通过观察工业分拣机器人的特性,提出了固定视觉下的物体具有尺度不变特性。在基于深度学习的卷积神经网络模型中

【作者】

：

孙雄峰

【出处】

：

中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

物体检测尺度不变性区域提取网络锚机制

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