末制导目标跟踪技术是精确制导武器系统中的关键技术之一,决定着精确制导武器的打击精度。在精确制导武器广泛使用的现代战争中,该技术甚至能够影响战争胜负的走向。因此,本文重点研究了末制导目标跟踪中的两个问题:在末制导目标定位阶段,由于实时图像与基准图像之间存在较大差异,如何快速准确在实时图像中定位目标,这是一个非常重要的问题。针对该问题,本文提出了一种基于视角补偿的目标定位算法,采用透视变换模拟基准图像多个角度的成像,并用局部不变特征子进行描述,以图像匹配的方法定位目标。通过视角补偿,增强实时图像对基准图像视角差异的适应性。在末制导跟踪阶段,随着弹体与目标间距离缩小,目标尺寸会急速变大。针对该问题,本文提出了一种一致性匹配跟踪算法。该算法利用局部不变BRISK特征子进行匹配跟踪。首先采用两种策略来寻找特征点,一种是特征点匹配方法,另一种是利用前后向光流法对上一帧投票特征点进行跟踪剔除,这些策略能有效增加匹配特征点对。然后通过特征点前后一致性匹配估计出目标角度及尺度变化,利用投票机制估计目标位置及尺寸。由于存在错误匹配特征点对,对此,本文提出一种聚类算法对投票结果进行聚类分析,通过距离阈值来剔除异常投票特征点及投票结果,该方法计算简单高效。实验结果表明:本文算法能准确估计出跟踪过程中目标尺寸、角度变化,实现更为稳定的目标跟踪。