随机非线性系统指的是输入输出及干扰项存在随机因素或者系统本身带有某种不确定性的非线性受控系统,它可以在金融、股票清算、电力系统建模和人口动力学等方面提供一个良好的数学建模框架。对于控制系统来说,稳定性是研究控制系统首要解决的问题,所以近些年来,关于随机非线性系统的稳定性问题一直是专家学者深入研究的热点,并取得了一系列优秀的研究成果,但仍有许多关于随机稳定的问题值得近一步讨论和改进。因此本文研究了基于离散观测的随机非线性系统反馈控制的问题,主要工作归纳如下:（1）针对带有马氏链的混合随机非线性系统的稳定性问题,设计基于离散时间状态观测的非周期性间歇控制器,使得受控系统满足均方指数稳定。与现有的间歇控制器不同,本文所考虑的间歇控制器是非周期的,且更加经济,可有效节约成本。（2）针对随机非线性系统的稳定性问题,设计基于离散时间状态观测的事件触发控制器,使得受控系统满足p-阶矩稳定。与传统周期采样控制方法不同,本文所考虑的事件触发控制器具有减少控制任务执行次数的明显优势。（3）针对系数不满足线性增长条件且带有时滞项的随机高非线性时滞系统的稳定性问题,设计基于离散时间状态和模态观测的量化反馈控制器,使得受控系统满足H-∞稳定和指数稳定。本文考虑的量化控制器可有效降低传输负担,提高控制利用率。上述所设计的所有控制器都是基于离散时间观测的反馈控制器,而不是连续时间反馈。然后基于该控制器分别给出了受控系统稳定的判据条件。利用Lyapunov函数分析的方法,对上述问题分别进行严格的理论证明,验证了判据条件的有效性。最后,通过数值仿真证明了分析结果的正确性。