电动汽车再生制动能量回馈控制策略研究

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汽车为人们的出行带来了便捷,然而传统燃油汽车在使用过程中产生了大量的有害废气。伴随着人们越来越重视环保和健康,具有零污染、噪声小、结构简单及能量转换效率高等优点的电动汽车得到了人们的重视。但是纯电动汽车受到动力蓄电池本身储能容量的限制,其续驶里程短,是阻碍电动汽车商业化发展的瓶颈。因此,在电池技术没有实质性突破的情况下,研究分析回收电动汽车制动过程中的能量,提高电动汽车的能量利用率,对电动汽车的发展有着重要的意义。基于以上课题考虑,本文首先讨论了纯电动汽车再生制动系统的基本组成与原理,分析研究电动汽车再生制动系统的设计要求与影响能量回馈效果的制约因素。然后对纯电动汽车的制动过程进行受力分析,给出了要使得电动汽车安全稳定的制动,前、后轴所要满足的制动力分配曲线。讨论了三种常见的再生制动控制策略并进行了对比,然后进一步分析再生制动能量回收影响条件,利用模糊控制理论知识,选取制动强度z、车速v和电池的SOC(State Of Charge,SOC)作为输入,以电机再生制动比例系数Kd为输出,设计了一个三维的再生制动模糊控制器。研究能量回馈的机电转换过程,定量分析电动汽车永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电磁转矩、刹车系统机械转矩和车速以及动力电池荷电状态之间的关系,建立了基于PMSM的动力学模型和基于动力电池SOC的能量回馈模型,提出了一种再生制动能量回馈策略,在电动汽车的制动能量回收和制动车速同时满足要求的条件下寻找一种能量回收效果最优的平衡点。最后利用Matlab/Simulink软件建模,在特定工况下进行仿真,对仿真得到的数据进行分析,为以后的电动汽车能量回馈课题研究提供参考。
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