随着工业的不断发展,绿色环保,节能降耗,越来越成为工业发展的趋势之一,工业产品也越来越往更加环保,更加节能,更加智能方面发展。液压传动技术因为其功率密度比大在高承载场合应用广泛,为提高液压系统流量和压力等级,高性能液压元件的需求也更加迫切。当今液压元件种类丰富多样,新型的液压元件创造难度很大,本文在这样的背景下,针对液压系统的动力元件液压摆线马达的高压化问题,分析液压摆线马达工作原理以及其工作的关键啮合副的啮合原理,提出提高摆线马达工作压力的优化设计方法。本文首先对摆线啮合副的研究现状、摆线液压马达的工作原理、摆线生成原理、摆线齿廓的生成原理和加工过程做了研究和总结。在分析已有研究的基础上,针对现有修形方法的缺点--应力集中现象严重,直接导致啮合副咬死和液压摆线马达损坏,并以均匀化摆线马达啮合点压力为目的进行优化。摆线液压马达在工作过程中最关键的部件即为摆线啮合副,而对于摆线啮合副的啮合点应力分析一直使用摆线啮合副的啮合角来计算,并通过几何关系推导得出接触应力,摆线啮合副转子的运动是自转与公转相结合的转动,本文根据摆线啮合副的啮合关系推导出转动角与啮合角的关系式。为接触应力计算提供理论基础。摆线啮合副的转子外标准齿廓为短幅外摆线,但是在实际啮合的过程中都经过修形,发现经过修形后的短幅外摆线,其高压区啮合点的应力集中现象明显,为提高容积效率的两点修形方法更是让应力集中在亮点啮合的接触点处,本文在分析了啮合点接触应力的基础上,提出等应力修形的方法,让摆线啮合副各啮合点应力更加均匀化,衡量标准为应力均方差最小,从而提高摆线液压马达的工作压力。根据计算其接触应力,分析得出接触应力最大的点,即为受力最恶劣的点,以确定修行区域,通过多体动力学仿真印证该区域的合理性,并应用Matlab优化工具箱分析得到优化后的各个修形量,以及新的摆线转子外齿廓方程,形成一套完成的摆线啮合副应力分析及等应力修形方法。最后,通过仿真对比修形前后同一啮合副的应力分布状况,分析应力分布,进一步证明该修形方法的正确性。