永磁同步电机已被广泛的用作高性能速度控制系统中的常用交流电机,其具有结构简单、重量轻、体积小、寿命长等优点,有利于电机系统向小型轻量化、高性能、高效节能方向发展。本文在以id=0矢量控制策略的基础上,研究表贴式永磁同步电机的无位置传感器控制策略,其目的是为了降低表贴式永磁同步电机的控制成本,增加表贴式永磁同步电机控制系统的实用性和可靠性。本文首先研究永磁同步电机的id=0矢量控制策略,使用改进滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。由于滑模控制本身是一种不连续的开关控制,所以会使得电机控制系统出现“抖振”现象。为了减少“抖振”现象对电机系统的影响,对该滑模速度控制器使用了一种新型的趋近律。MATLAB/Simulink的仿真结果表明:该改进滑模速度控制器可以使系统具有更快的动态响应和更好的估计效果。在表贴式永磁同步电机零低速启动情况下,针对传统的脉振高频信号注入法将电机模型处理为单纯的R-L负载,造成电机转子信息估计不精确,而且在数次使用滤波器提取转子信息后,电机转子信息的提取易受电机参数变化的影响,从而影响控制系统动态性能。本文先是将改进滑模速度控制器代替传统的PI速度控制器,通过估计的同步旋转坐标d’轴的电流信号判断转子的磁极,并且将估计的同步旋转坐标q’轴的输出信号乘以与注入电压频率相同的的三角正弦函数信号,再经过低通滤波器,实现对电机转子信息的提取,省去了带通滤波器的使用,避免了相位滞后,提高了控制效率。MATLAB/Simulink的仿真结果表明:改进脉振高频信号注入法可以使电机控制系统具有更快的动态响应和更强的抗干扰能力。在表贴式永磁同步电机中高速启动情况下,针对传统模型参考自适应控制方法对电机参数变化敏感,本文通过将改进滑模速度控制器代替传统的PI速度控制器,同时使用一种边界层可变的新型饱和函数的滑模变结构代替传统模型参考自适应法的PI环节,使模型参考自适应观测器的结构更加简洁,选择参数也更加的方便,使系统拥有了较好的转子转速估计效果,同时使得电机控制系统的抗干扰能力与跟踪精度得到提高。MATLAB/Simulink的仿真结果表明:改进双滑模模型参考自适应方法不但具有比较强的抑制扰动干扰能力,而且可以对电机转子信息进行精确地估计和并且使其具有更好的动态性能。