特种车辆由于其系统复杂，工作环境恶劣，通常高负荷、长时间运行，长此以往，必然会影响特种车辆的机械可靠性和使用性能，为减少故障和事故，提高其运行的可靠性、安全性，方便维护，提高维修效率，在出现故障时能快速诊断故障位置，对特种车辆的重要运行状态参数进行实时监测就尤为重要。为此，本文以特种车辆监测系统为对象进行研究，主要工作包括：（1）基于能反映状态特征并易于测量的原则，对特种车辆动力系、液压系、传动系、制动系和转向系进行了分析，选取发动机转速、机油油温、冷却水温度、变速箱油温、转向油温、制动器油温、机油压力、变速箱油压、增压器油压等状态参数为监测参数，并根据所要监测的参数给出监测系统总计方案。（2）通过对单片机接口、LCD电路及SD卡电路的分析，以PIC16F877A单片机为核心，基于PROTEUS并结合所采用的传感器对电源管理电路，转速、温度、压力调理电路，声光报警电路等进行了设计与仿真。并在MPLAB上用C语言对系统监测程序进行编写、调试与编译，以实现状态参数的采集、计算、存储、实时显示以及超限报警等功能。（3）在PROTEUS上对整个监测系统进行软硬件仿真，制作PCB电路图，将数据导入分析软件观察状态参数的变化。结果表明：该系统能够有效实现状态参数的采集与计算，将数据存储到SD卡中，并在LCD液晶显示屏上显示，超限时通过声光报警，记录状态参数的变化。