车辆仿真追尾避险中驾驶员制动行为特性分析

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驾驶行为特性是交通安全相关研究的一项重要内容,是交通科技领域研究热点之一,国内外很多专家学者都围绕这一领域展开了不同程度的研究,追尾避险过程中驾驶员制动行为特性的研究是其重要分支。由于追尾避险过程中车辆运行状态及变化趋势具有一定复杂性,且驾驶员在追尾避险过程的判断决策与正常行驶过程存在一定的差异,传统的驾驶行为特性研究方法难以对这一情景下驾驶员的制动行为特性进行详细、客观、准确的量化,建模。本文在国内外现有研究成果的基础上,对驾驶行为特性的一般理论和方法进行分析;建立了追尾避险过程中的驾驶员制动行为特性神经网络模型;以吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室开发的固定式汽车驾驶模拟器作为交通情境再现及驾驶行为记录的试验平台,进行特定仿真交通情景下的驾驶行为测试;利用Matlab建立神经网络GUI,选取合适的网络结构及学习算法,并最终确定了适用于仿真追尾避险情境下的驾驶员制动行为特性模型。最后借助于事故再现仿真软件PC-Crash进行实例验证,可以证明本文所建立的神经网络模型能够较好的模拟追尾情境中驾驶员制动行为特性,并可用于交通事故中驾驶员责任辅助判定。
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