新能源汽车双向DC/DC变换器的自适应控制方案的研究

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本文主要目的是对新能源汽车用双向DC/DC变换器进行自适应控制策略的研究。文中进行了包括对新能源汽车用双向DC/DC变换器、自适应辨识算法以及相关模型和控制器的仿真等三个方面的研究。本文首先介绍了新能源汽车用DC/DC变换器的相关概念,包括其拓扑结构、工作原理等方面的知识,并重点讨论了如何从线性的角度上分析DC/DC变换器数学模型的建立。由于本文是在线性基础上对DC/DC变换器进行研究的,而本文目的在于寻找某种自适应控制策略实现其在线控制和参数辨识,本文第二部分的研究内容便是分析自适应控制中的最小二乘估计算法,以及相关递推最小二乘估计的介绍,并在非线性的角度上对一种典型的非线性模型即Hammerstein模型及其它的相关参数辨识方法进行了研究。在分析了上述两部分内容的情况下,本文通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,对DC/DC变换器以及相关控制方法进行了大量的仿真,过程中着重研究了常规PID控制器的工作原理、参数配置等问题,并通过经典的齐格勒-尼柯尔斯整定法则完成了与本论文设计相关的PID控制器的配置,得到了比较良好的控制效果,最后还对Hammerstein非线性模型的辨识进行了仿真。在建立了DC/DC变换器的线性模型、学习了自适应控制中的模型参数辨识以及讨论了相关非线性模型参数估计等基础上,最后通过MATLAB/SIMULINK仿真软件对研究的内容进行大量的仿真,使得作者对于车用DC/DC变换器的相关控制方法有了深入的了解。但是,由于本文在针对DC/DC变换器的控制过程中,没有设计出控制系统硬件,没有真正意义上进行在线对DC/DC变换器的控制研究,因此研究的内容和开展的工作均是处于理论研究的阶段,对DC/DC变换器仅从线性模型的角度进行了较为深入的学习,而且对自适应控制的实现也只是在对相关参数辨识方法的研究上,没有在线获得研究结果。文中所有的理论性讨论与仿真结果均是在没有硬件的情况下完成的线下研究。
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