【摘 要】
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现代自动机械对速度和分度精度的要求越来越高,目前国内外在研究凸轮机构各种参数和运动特性方面已作了大量的研究工作。本论文以铜阳极板定量浇铸系统为对象,开发研究了以分
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现代自动机械对速度和分度精度的要求越来越高,目前国内外在研究凸轮机构各种参数和运动特性方面已作了大量的研究工作。本论文以铜阳极板定量浇铸系统为对象,开发研究了以分度凸轮与步进电机的集成控制系统,以实现定量浇铸系统的工业自动化,提高生产效率。首先研究了定量浇铸系统的工艺流程和控制原理,从硬件的配备和软件的设计两个方面建立了定量浇铸的控制系统。在此基础上,提出了分度凸轮曲线优化的方法和算法。阐述了步进电机的控制方法和凸轮机构的运动规律,以分度凸轮和步进电机的集成控制系统为对象,建立了集成控制系统的控制函数方程,并且从运动学和动力学角度对所建立的可控凸轮系统进行了分析,同时给出算法举例。其次,在以上工作的基础上,阐述了电子凸轮的定义。尝试建立了电子凸轮的硬件和软件部分,并阐述了电子凸轮系统执行机构的选型方法;提出了步进电机电脉冲频率的算法公式。最后,根据分度凸轮机构的动态分度精度检测原理,建立了动态分度精度误差的实验装置,并对分度装置输出轴转角的数学期望进行研究。通过对实验结果的分析,得出输出轴转角的均方差值在一定程度上反映了分度传动系统的动力学特性的结论,为保障分度凸轮机构的分度精度和定位精度提供了实验依据;同时,以电子凸轮系统为测试对象,搭建实验平台和建立试验系统的实验原理,对输出曲线产生的加速度响应信号进行测试,并对测试得到的数据进行数值积分,得到速度响应曲线。将实验所得到的运动曲线与理论运动曲线相比较,验证了电子凸轮系统具有良好的柔性和运动输出特性。实验为分度装置的分度精度和可控性提供了理论依据。
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