【摘 要】
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高压输电线路巡线作业工作量大,依靠人工对输电线路进行巡检的方式耗费大量的人力、物力和财力。无人机电力巡检系统具有不受地形环境限制、巡线速度快和巡检质量高等优势。无人机逐步成为架空电力线路巡检新的移动平台,大大提高了巡检效率。在无人机巡检中,无人机要尽量靠近输电线路飞行,保证最佳的巡线效果。因此,如何避免与输电线路碰撞是保证无人机和输电安全的关键。目前,采用较多的是毫米波雷达避障技术和基于地理信息系
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高压输电线路巡线作业工作量大,依靠人工对输电线路进行巡检的方式耗费大量的人力、物力和财力。无人机电力巡检系统具有不受地形环境限制、巡线速度快和巡检质量高等优势。无人机逐步成为架空电力线路巡检新的移动平台,大大提高了巡检效率。在无人机巡检中,无人机要尽量靠近输电线路飞行,保证最佳的巡线效果。因此,如何避免与输电线路碰撞是保证无人机和输电安全的关键。目前,采用较多的是毫米波雷达避障技术和基于地理信息系统导航的巡检避障技术,但是毫米波雷达避障技术存在反射波如何过滤的问题;基于地理信息系统导航的巡检避障技术
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