随着物联网的飞速发展,物联网与传统行业的融合越来越深入,推动传统工业数字化转型成为大势所趋。在传统工业领域中,工业控制系统信息化水平较低,工业设备大多不支持新的物联网协议,无法实现对工业现场远程监控、维护和数据挖掘。同时随着接入设备的增多,各种设备协议互不兼容,现场设备管理难度升级,因此需要一种功能强大的物联网网关,采用标准的通信协议实现对现场设备的统一管理,解决通信标准的兼容性问题,同时连接工业现场和云平台。本文提出了一种基于Linux操作系统的物联网融合网关,集协议转换和工业控制于一身,支持多种通信协议、多种通信方式、多个感知层接口和多种功能,实现了工业现场和云平台的有效连接,可广泛适用于多种工业场景。本文通过对物联网网关的基本特性和研究现状的介绍,阐述了物联网融合网关的研究意义,介绍了物联网融合网关采用的Modbus、MQTT等技术,并根据设备管理、数据采集、数据存储、数据上传和摄像头控制等功能需求以及稳定性、生产成本提出了物联网融合网关的具体设计方案。然后介绍了物联网融合网关的硬件系统设计,对各个模块电路的原理图进行了详细分析。随后介绍了物联网融合网关的软件系统设计,软件部分包括Linux操作系统运行环境准备,Modbus通信协议、MQTT通信协议、嵌入式Web服务器的移植与应用程序设计,以及摄像头控制程序的设计。将设计的物联网融合网关应用在生态流量监测系统中,并在现场对物联网融合网关进行了功能测试,测试结果表明本网关硬件系统稳定运行,4G和无线网络通信良好,RS-485串口和Modbus通信、MQTT通信、Web服务器和摄像头控制功能正常,达到了网关的设计目标。最后分析了物联网融合网关存在的不足,并展望了物联网飞速发展的未来。