雾天图像清晰化车载系统研究

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针对雾天条件下,汽车驾驶员视线受限的情况,研究了基于DSP芯片的车载雾天图像清晰化系统。本系统通过对摄像头采集的雾天实时图像进行图像处理,并将处理后的图像实时地显示于车载显示屏上,达到辅助汽车驾驶员行驶的目的,降低了雾天交通事故发生的可能性。该系统主要分为三大部分:图像采集部分、图像处理部分以及处理后的图像输出显示部分。在图像采集部分,模拟摄像头作为采集雾天图像的工具。摄像头实时地输出NTSC或PAL制式的模拟视频信号。在图像处理部分,DSP芯片采用TI公司的TMS320DM642作为图像处理的处理器。首先,摄像头采集的模拟视频信号通过Philips公司的解码芯片SAA7115进行模数转换,将模拟视频信号转化为DM642芯片可处理的数字视频信号。接着,数字信号送入DM642芯片,进行数字图像的处理工作,主要解决图像清晰化的问题,通过将图像进行图像增强的处理,达到雾天图像清晰化的目的。然后,处理后的数字图像经过Philips公司的编码芯片SAA7105进行数模转换,并将转换后的模拟视频信号输出。解码芯片和编码芯片都是通过I~2C总线形式与DM642相连,并且通过DSP/BIOS的设备驱动模型完成对视频采集、显示驱动的工作。此外,DM642的EMIF接口与扩展内存的SDRAM芯片和存储程序的Flash芯片相连。最后,在显示部分,图像处理部分输出的模拟视频信号与车载显示屏相连,将处理后清晰的实时道路图像信息显示。通过车载雾天图像清晰化系统,可以对有雾天气的模糊视野进行清晰化的处理,使原本模糊不清的路面情况转化为较清晰的视野呈现给汽车驾驶员,从而保障驾驶员在雾天等恶劣天气条件下驾驶的安全。
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