在建筑、桥梁、隧道等建设中包含有大量钢筋混凝土作业,其中钢筋的绑扎工作是必不可少的环节。其中一些新型墙体采用模块化的建设,需要绑扎的钢筋在墙体内部,传统的人工作业方式无法顺利完成工作,当前市场上也没有能够在墙体内部操作的钢筋绑扎的工具。为解决这一问题,方便工人在盲区绑扎钢筋,设计出一款装置,其外型为细长杆状,可以进入墙体内部对目标进行绑扎。本装置带有摄像头,在进入光线不足工作场所时,借助自带的光源和摄像头可以采集实时图像,通过添加结构光做辅助,在图像的钢筋上会显示一条激光光斑。通过图像采集系统将实时图像信号传输到操作员的移动设备中。借助HALCON视觉库对采集的图像进行处理识别,将铁丝,激光光斑,装置头部识别提取出来并计算出彼此之间的距离,通过建立的合适的数学模型确定装置到铁丝圈的空间距离。算出的距离结果显示在设备上,然后装置通过提示引导操作人员将装置移动到指定位置,在移动的过程中,移动设备可以更新显示装置到目标的实时距离,减少误差,提高准确度。在装置移动到目标以后扭转铁丝圈绑扎钢筋,控制单元选用基于STM32芯片的微控板,通过串口通讯接受上位机的配置以及控制命令。然后微控板通过控制电磁铁和电机以及接受位置传感器信号对钢筋进行绑扎。由于现在建筑施工中工作环境复杂,如果设计全自动扎丝装置,技术难度大,成本高,因此设计一套半自动扎丝装置,装置移动到目标需要操作人员手动操作,其可以自动识别并绑扎好钢筋,可以显著提高工作效率。