中国的制鞋业正面临巨大的挑战,传统的作坊式生产已经既不能满足消费者的要求,也不符合所谓“制鞋大国”的市场需求,因此必须对现行的制鞋工艺进行全面的数字化、自动化改造。鞋楦在制鞋工艺中至关重要,鞋楦设计和加工的好坏直接关系到成品鞋的质量好坏。将CAD/CAM技术引入到鞋楦的设计与制造中是制鞋业的必然发展方向,少数欧美强国如意大利、美国、英国等已经对此进行了多年的研究,并已有成品出现,而我国在这一领域的发展相对滞后,所以急待发展我们自己鞋楦CAD/CAM技术。针对该问题,本文首先分析了在制鞋业中发展CAD/CAM技术的意义,研究了该技术的国内外发展现状,明确本文的目标就是在对鞋楦CAD/CAM自动编程软件进行深入研究的基础上,研制实用的、低成本的数控刻楦机自动编程软件系统。本系统应用Microsoft Visual C++ 6.0编程语言和OpenGL三维图形库,采用面向对象方法,实现了用点云数据计算生成可实用的数控NC代码,并对加工过程进行仿真。本文按照系统的工作流程,从数据读取部分开始,依次介绍了对原始点云数据的坐标转换、噪音点的去除和平滑算法,应用求平均值的插值算法和bezier插值算法把数据转化为网格化数据,用网格化数据计算刀具切削点和刀具中心轨迹,数控代码的格式与输出等。最后,对系统的仿真环境也进行了简单的介绍。