【摘 要】
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随着生育率的下降和人均寿命的延长,人口老龄化已经成为全球化的问题,我国是世界上老年人口最多的国家,据统计,目前我国六十岁以上的老年人已达到2.22亿（截止2016年底）,预计2030年将达到3亿,随着人口老龄化情况的加剧,失能人士的数量也大大增加,失能人士的康复护理已社会发展过程中越来越不容忽视的问题。本文以康复护理床为研究对象,设计和实现了针对康复护理床的变载荷跨平台系统,对床体上的跨平台运动系
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随着生育率的下降和人均寿命的延长,人口老龄化已经成为全球化的问题,我国是世界上老年人口最多的国家,据统计,目前我国六十岁以上的老年人已达到2.22亿（截止2016年底）,预计2030年将达到3亿,随着人口老龄化情况的加剧,失能人士的数量也大大增加,失能人士的康复护理已社会发展过程中越来越不容忽视的问题。本文以康复护理床为研究对象,设计和实现了针对康复护理床的变载荷跨平台系统,对床体上的跨平台运动系统进行深入研究和分析,并在此基础上对康复护理床上的运动机构进行设计。主要包括支背运动机构及其背部保护机构、移动餐桌-曲腿复合运动机构的设计与实现。本文主要包括以下内容:（1）根据康复护理床使用场所的特殊性对变载荷跨平台系统提出了设计要求,并根据人体工学原理和GB/T10000—1988中国成年人人体尺寸科学设计了床整体的尺寸以及床板的布局,并对康复护理床的重要部件进行选材。（2）对康复护理床上变载荷跨平台系统的机构进行理论分析,对支背运动机构及其背部保护机构、移动餐桌-曲腿复合运动机构这两大功能模块建立三维模型,进行运动学和动力学的分析。确定各功能模块机构中各杆件的尺寸、转动角度及受力情况;对各机构按照矢量关系式列出方程求出护理床重要杆件的受力关系,尤其是电动推杆的受力关系表达式,以及位移、速度、加速度随时间变化的函数关系表达式,通过理论分析计算以及软件仿真,为下一步系统的实现提供理论和数据支持。（3）在理论分析的基础上,对康复护理床的变载荷跨平台系统进行设计与实现,包括电动系统的选型和安装,支背及其滑动保护机械结构的设计和实现,移动餐桌平行移动机构的选型、有限元分析以及移动餐桌电机安装方式的初步确定,曲腿运动机构的设计与实现。（4）对康复护理床上重要的变载荷跨平台运动机构利用ANSYS进行模态分析,分析结果证实设计的运动机构能有效避免共振的发生,符合康复护理床的设计要求,同时对康复护理床的重要运动部件进行了有限元分析,分析软件采用SOLIDWORKS SIMULATION,分析功能简便易操作,结果准确。（5）对康复护理床的变载荷跨平台系统进行安装调试,分析和发现安装过程中遇到的问题,并对设计进行重新分析优化,对康复护理床的功能需求进行样机实验力求所有功能正确实现并能长期有效运行。
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