随着汽车行业的快速发展,交通事故数量也在急剧增加,为了解决这一难题,国内外专家以及学者都对汽车主动安全技术做了深入的研究,其中汽车AEB系统备受关注。目前,行业内AEB系统的研究主要是涉及车与车或车与人的冲突,对车与电动两轮车之间的冲突研究甚少。我国涉及电动两轮车的交通事故频数过高,要开发适合中国的AEB系统,必须要考虑对电动两轮车的安全性保护,因此研究适合电动两轮车的汽车AEB系统具有重要价值。本文以松江地区所采集的汽车与电动两轮车碰撞事故案例为基础,分别对碰撞事故特征、车辆动力学模型、安全距离模型、控制策略等方面进行了深入的研究,具体的研究内容如下:（1）根据所选取的86起汽车与电动两轮车的真实事故案例,其中有32起具有EDR数据,通过对碰撞事故特征进行分析,以车辆EDR数据、视频信息为基础,运用PC-crash对选取的事故案例进行事故重建,建立碰撞测试数据库;（2）根据AEB系统对车辆的基本要求,运用Carsim软件搭建车辆动力学模型,根据Simulink中模块,搭建逆纵向动力学模型,包括节气门控制模型、制动压力控制模型以及节气门/制动压力切换逻辑模型,最后通过正阶跃以及负阶跃信号的输入,验证了动力学模型的有效性;（3）通过对车辆制动过程进行分析,以前方电动两轮车运动状态为基础,建立安全距离模型,引入危险系数定义车辆危险程度,进而采取分级制动的控制策略,运用EDR数据、事故重建信息对AEB系统的关键参数进行确定,确定最佳的探测角度为120°,最佳探测距离为45m,并且采用模糊PID控制对AEB系统进行分层控制,实现对期望加速度的精准跟随;（4）运用Pre Scan建立典型事故场景,并且设置仿真车辆的传感器。根据前方电动两轮车的运动状态设计相对应的试验工况,包括接近前方静止车辆、接近前方匀速车辆、接近前方减速车辆、接近前方横穿车辆四种测试工况,以这四种工况为例,分别对文中所设计的AEB系统整体仿真模型进行仿真验证,并将碰撞测试数据中所有真实的数据案例进行仿真测试,为文中所设计的整体仿真模型有效性的验证,提供有力的数据支持。（5）通过把仿真试验结果与真实数据做对比分析,应用事故避免率以及平均碰撞速度作为评价标准,最终得出在车辆配备AEB系统的条件下,事故避免率达到了85%以上;其中,在碰撞不能避免的事故中,汽车的平均碰撞速度由29.3km/h下降到13.2km/h,下降了51.5%,因此,验证了本文所设计的AEB系统控制策略的有效性。综上所述,本文以真实的交通事故数据为基础,建立碰撞测试数据库,根据前方电动两轮车的运动状态建立安全距离模型,对涉及电动两轮车的AEB系统控制策略进行设计,通过将真实数据与仿真测试数据作对比分析,从而验证了文中所设计的自动紧急制动系统（AEB）控制策略的有效性,为AEB系统的开发提供理论支持。