【摘 要】
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三轴飞行转台是用于模拟导弹、飞船等飞行器飞行姿态的重要试验设备，转台可以实现飞行器在实验室条件下的仿真，这为飞行器的设计和改造指引了方向。随着惯性导航元件性能的不断提高，仿真转台动态性能指标也不断提高，三轴飞行转台需采取卧式驱动方案才能满足要求。卧式液压三轴飞行转台中、外框均采用双液压马达同步驱动，因此研究双液压马达同步驱动系统的模型以及设计同步控制器具有非常重要的意义。通过压力耦联通道使两马达两
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三轴飞行转台是用于模拟导弹、飞船等飞行器飞行姿态的重要试验设备，转台可以实现飞行器在实验室条件下的仿真，这为飞行器的设计和改造指引了方向。随着惯性导航元件性能的不断提高，仿真转台动态性能指标也不断提高，三轴飞行转台需采取卧式驱动方案才能满足要求。卧式液压三轴飞行转台中、外框均采用双液压马达同步驱动，因此研究双液压马达同步驱动系统的模型以及设计同步控制器具有非常重要的意义。通过压力耦联通道使两马达两对应腔分别相连可以促使两排量相同的马达输出转矩相同，本文对带有压力耦联通道的双马达同步驱动系统在
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