该文主要研究了考虑地球非球型一阶项影响的需要速度方程,需用速度是指运载体在向目标自由飞行过程中,为了命中目标而在实际的时间和位置中必须保持的速度矢量.仅需要输入关机角和发射点和目标点的经度、纬度和高度,就可以计算自动驾驶所需的工程数据,发射方位角也可以计算得到.飞行体的发射前不再需要任何其他的数据,因此发射前或对准需要的计算量最小,而且不需要标衬弹道;但是,方程的机械编排的复杂程度增大了.随着高速计算机的出现,这些复杂的方程可以在飞机的计算机上实现,使这些复杂的方程应用到飞行器的显式制导成为现实.该文提出了一种新的计算需用速度的迭代方法(如果给出关机角),在不损失迭代结果精度的情况下,大大降低了迭代次数.该文详细的阐述了导引方案和推力中止控制,讨论了关机点附近和关机时间预测的计算简化问题,这些简化都保持了命中精度.第五章研究了误差分析过程.讨论了不同的误差源对命中点偏移的影响.第六章中研究了在静态情况下对这些误差的处理方法.讨论了相应的射程偏差的CEP的计算方法.尽管该文没有考虑关于显式制导所有的问题,但是,上面所提到的问题都是值得研究的.