本文基于机器人集成手术系统的理念，提出了RISS系统的技术模型和架构设计方案，并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成，得出了构建RISS系统的一般方法。结合计算机视觉和图像处理理论对RISS的两项关键技术——校准技术和定位技术进行了系统的论述论文介绍了手眼机器人的原理、技术难点和解决方法。在机器人校准部分，论文提供了机器人校准参数的定义和确定方法（包括机器人基准坐标系的确定方法）。定位技术部分，首先给出了立体双目视觉技术的基本概念和求解方法，并提供了一种适用于一般情况的双目视觉校正方法（能够大大降低问题的复杂程度）。对于定位技术前提步骤的特征点采集，论文提出了一种适用于RISS系统定位场合的新型探针视觉采集技术，给出原理方法和求解过程之后还有证明该采集技术准确性的实验数据。论文最后给出了一个RISS的实例——机器人全膝关节置换手术，提出了一种求解股骨头中心坐标信息的方法（使用该方法能够省却一次额外的定位手术）。