无级变速技术如今已非常广泛的应用于多个行业,因为其调速方便、变速性能好、工作稳定性高、成本较低具有较好的经济性,能适应不同的生产工况需求,近些年来受到了越来越广泛的关注与研究。本文通过对当前各类机械脉动式无级变速器的研究与分析,发现虽然机械无级变速器近年来一直是研究的热点,但针对脉动式这一类型无级变速器的研究所取得的成果较少,国内研制的产品主要以测绘仿制国外样机为主,研制的产品结构上改动不大,鲜有较大的突破,产品结构的创新性需进一步提升。本文针对这种类型的变速器,提出了一种具有新型结构的摆臂式脉动无级变速器。它具有整机构造简单紧凑、体积小、调速性能稳定、变换传动比便捷、制造简单、维修方便、成本较低等优点。能够很好的节约资源,适应保护生态环境的要求,具有潜在的广泛社会经济效益。本文对于此新型摆臂式脉动无级变速器的具体研究工作包括:(1)通过仔细分析当前机械脉动式无级变速器的产品结构以及性能特点的基础上,提出了一种新型摆臂式脉动无级变速器,对该变速器的结构形式与工作原理进行研究分析。(2)对输入机构的从动摆臂运动规律进行理论研究分析,运用MATLAB软件得到从动摆臂运动的相关运动曲线图。(3)借助虚拟样机技术对该新型摆臂式脉动无级变速器进行整体的设计研究。利用Pro/ENGINEER软件建立该新型结构变速器的三维实体模型,通过ADAMS软件建立该新型结构变速器的多刚体动力学模型,分别对该模型的单相结构和三相结构的输出特性、调速特性进行仿真分析。(4)以虚拟样机技术为基础试制出初步的物理样机,围绕物理样机进行相关的试验测试。通过物理样机测试试验结果验证这种具有新式结构的摆臂式脉动无级变速器的设计方案是正确可行的。通过本文对这种新型摆臂式脉动无级变速器的设计与研究,是对该类变速器结构改进与创新的有益尝试与探究,为该类变速器的研究设计提供了一个新的思路。