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一般的弹性负载指正刚度弹性负载，有一类变刚度弹性负载既有正刚度也有负刚度。对于与位置有关的加载系统，当加载对象含有变刚度弹性负载时，系统因负的负载刚度属于本质不稳定系统，这类变刚度弹性负载对系统的影响随其刚度值的大小变化以及刚度值的正负变化而产生变化。这些影响使系统不能够保持一致的响应速度和精度，甚至不能稳定工作。本文以实验研究中对含有变刚度弹性负载的位置控制系统加载的弹性负载电液发生器为研究对象。对变刚度弹性负载对加载系统的稳定性与响应特性的影响以及前馈控制对消除这些影响进行研究。具体工作