随着移动通信技术的不断发展，传统无线网络将逐步被以移动IP为基础的无线网络所取代，但是无论是移动IPv4，还是移动IPv6，切换时延太长，都不能满足实时通信的需求。　　 为了满足实时通信的需求，必须减少切换过程中的时延。针对这个问题，本文主要的工作如下:　　 1.分析研究移动IPv6、分层移动IPv6以及快速移动IPv6切换技术，并通过理论分析，比较了它们的切换时延。　　 2.分层移动IPv6切换时延较长，所以本文对其进行了改进。在改进的HMIPv6切换方案中，增加了两条消息:地址检测请求消息和地址检测确认消息，通过发送这两条消息，可以提前对移动节点新配置的转交地址进行DAD；而使用改进的DAD机制，消除了传统的DAD机制中MN的等待时延，大大缩短了切换时延。　　 3.针对这个改进的HMIPv6方案，在Linux环境下，设计了该方案的原型测试系统。在原型测试系统中，实现了消息之间的交互，验证了该方案的可行性。　　 4.对网络仿真软件--NS进行了扩展，并对移动IPv6、HMIPv6以及改进的HMIPv6进行了仿真分析，仿真结果表明:改进的HMIPv6的切换时延明显优于其它的切换机制。