在信息技术日新月异的今天，人们对远程视频监控的需求越来越迫切、要求越来越高。带宽的拓宽、嵌入式系统软、硬件的飞速发展都为远程视频的实时监控提供了方便。在一些如反恐、爆破等高危险性作业环境下，机器人作业代替人的作业将是机器人技术发展的必然，在此环境下机器人视觉远程视频实时监控将发挥非常重要的作用。 本文通过嵌入式系统开发平台，将以太网互连技术、USB技术与嵌入式技术融合起来，构建了一个机器人视觉视频远程控制平台，将内嵌有嵌入式系统芯片的机器人，通过Internet，与远程的客户端进行网络互连，使能在远程终端人机界面上实现视频实时监控。 本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台51EDA S3C44B0X，在其上进行嵌入式操作系统Μc/OS-II的移植，并对其进行以太网互连、USB视频数据采集功能扩展（通过以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式微处理器S3C44B0X以太网互连、通过USB 接口芯片SL811HS从USB摄像头采集视频数据并通过以太网接口传输到以太网上），在远程客户终端上编写管理平台应用软件，实现了在管理平台上的远程视频监控。 基于本文构建的机器人视觉视频远程控制平台，可以进行后续的应用开发。只要对客户端的控制程序以及嵌入式系统中的内嵌程序进行修改，就可以进一步完善系统的控制命令功能，将之应用在各种不同的控制场合中。