近些年信息技术的持续快速发展,推动了通信和控制系统的进一步融合,信息物理系统作为新一代的智能系统应运而生。信息通信技术为控制系统引入了新的功能,同时也引发了信息物理系统的安全性问题。随着控制系统的开放性日益增强,带来了网络攻击以及信号量化处理产生的量化误差等问题,严重影响系统的性能和完整性。另外,信息物理系统处于各种复杂的环境,实际运行过程中经常会存在建模不确定性,伴有外部干扰的情况,为解决这些存在的系统问题,本文采用自适应控制、滑模控制的方法,研究了信息物理系统的安全控制问题。主要工作如下:（1）采用自适应鲁棒控制的方法,研究了一类频率约束执行器攻击和编码器/解码器参数不匹配下信息物理系统的安全控制问题。首先,利用线性矩阵不等式技术,得到了系统满足H2性能的充分条件。其次,基于隐蔽式攻击上界和已知的编码/解码比例上下界信息,提出自适应鲁棒控制算法来抑制量化误差、外部干扰以及异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,经仿真算例验证了算法的有效性。（2）在工作（1）的研究基础上,引入了非频率约束执行器攻击以及模型不确定等问题。首先,同样利用线性矩阵不等式技术,得到了系统满足H2性能的充分条件。其次,基于投影技术对执行器攻击未知参数的自适应估计方法,设计一种新型鲁棒控制算法确保系统安全稳定运行并实现最终一致有界性。最后,经仿真算例验证了算法的有效性。（3）基于工作（2）的研究内容,通过分析量化编码器/解码器的工作原理,利用时变比例模型建立了量化参数之间的不匹配关系,其中时变比例的边界是未知的,考虑了时变编码器/解码器参数比例问题。首先,利用线性矩阵不等式技术,得到了滑模动力学的有界L2增益性能条件。其次,根据所形成的边界未知的时变比例、外部干扰和执行器攻击,设计了自适应积分滑模控制器来保证滑模函数的可达性,进而建立闭环系统的稳定性。最后,经仿真算例验证了算法的有效性。