基于Linux的全电驱动预塑式注塑机多任务控制系统的研究

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近年来,随着注塑成型新技术的发展以及绿色环保意识的日渐增强,人们对注塑机的要求越来越高,尤其在节能、高效、高精度、环保等方面的要求越来越显著。目前相对主流的各种新型注塑机中,最具代表性的是全电动注塑机。全电动注塑机在国际市场上的市场占有率逐年大幅提升,未来发展空间巨大。然而,国内由于注塑机的整体起步较晚,全电动注塑机的发展才刚刚开始。技术上与先进国家相比还存在较大差距。国外先进全电动注塑机控制技术都是保密的,国内要迎头赶上,必须自主研发。 全电动注塑机控制系统由上位机和下位机两部分组成,本文着重介绍了上位机的设计。上位机硬件上采用ARM作为处理器,软件上采用嵌入式Linux作为操作系统。本文采用I/O板对全电动注塑机上位机进行了扩展,设计出I/O板控制器的硬件和软件,为I/O板控制器和上位机的通信制定了方案,并为上位机编写了I/O板驱动程序;开发出用于全电动注塑机的键盘,在Linux下采用Qt/Embedded为上位机设计了人机界面;采用分段PIO的控制方法,实现了全电动注塑机的温度控制;通过RS485总线建立了全电动注塑机上位机与下位机的通信;运用Petri网建立模型,并采用Linux提供的进程通信和同步机制,实现了全电动注塑机各控制任务间的数据共享和注塑工艺流程的控制。
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