本文提出了一种基于VANET的车辆碰撞预警系统。该系统中每辆车都利用其行驶信息与地面信息建立车辆轨迹预测模型,用以预测该车辆未来N秒的轨迹。然后车辆之间通过车联网广播协议交换自己的预测轨迹信息。在接收到邻居车辆的轨迹预测信息后,车辆利用碰撞预警算法对可能发生的冲突状况进行判断预警,让驾驶员提前感知并及时规避危险,能大大减少交通事故。本文的内容和创新点主要有:1)采用了VANET技术,避免受到环境条件的限制。同时借助于GPS设备、车载屏幕等辅助工具,可以使得驾驶员通过屏幕全方位感知周围车辆的行驶状态和位置信息。2)提出了使用车辆安全边界判断碰撞的方法。把车辆看成一个平面上的矩形,通过四个座标点来确定矩形的位置。使用矩形的方式表示车辆能提高碰撞判断的准确性。3)提出了一种高效自适应的广播协议。该广播协议基于车辆间距离和邻居行驶方向数目来选择中继车辆。仿真实验证明该协议具有以下优点:广播数据冗余度低、广播的传输效率高以及信道利用率高。4)提出了一种新的碰撞检测算法。使用本车预测的轨迹与接收到的其他所有车辆发送来的预测轨迹位置信息相比较,如果某个时刻车辆安全边界重叠则提示碰撞危险。