随着中国逐渐步入老龄化社会,行动能力不佳的康复患者群体日益庞大,肢体康复需求不断增长,肢体康复领域所面临的难题也越来越突出:现有的医疗资源难以满足庞大的康复患者需求,传统肢体康复训练枯燥乏味、患者难以坚持;患者因肢体功能障碍产生焦虑、压抑等心理情绪,现有康复设备界面粗糙低龄化、交互体验差等。为响应国家对深化虚拟现实创新应用的号召,缓解肢体康复领域存在的上述现实问题,本课题采用实地调研和深度访谈等方法,对目标用户的特点及需求进行分析,结合运动再学习传统康复训练方法,基于虚拟现实技术,使用Unity 3D引擎设计开发了一套训练内容个性化定制,反馈、评估智能化,促进患者肢体康复,调节心理情绪系统。本系统分为患者训练子系统与康复师定制子系统。患者训练子系统分两个功能模块:肢体康复训练模块和心理调节模块。肢体康复训练模块,以穿墙洞的趣味游戏形式引导患者完成训练动作,记录关节数据及动作完成情况反馈至康复师定制子系统;心理调节模块采用呐喊宣泄疗法,为患者提供模拟自然的沉浸式场景,患者大声呐喊可与场景特定元素进行趣味交互,缓解患者因肢体功能障碍产生焦虑、压抑等心理情绪。患者训练子系统的两个模块现包含2个肢体康复训练场景,3个心理康复场景。康复师定制子系统,康复师可设定患者训练子系统帐号密码,录入、编辑患者基本信息;可定制康复内容,自定义录入康复动作、设置康复训练任务和计划;可远程接收患者端的训练数据,查看训练动作的关节准确度,调整训练速度和训练难度等功能。本系统将肢体康复与心理调节相结合,康复师可以根据不同患者的具体病情,个性化定制康复训练动作,患者通过系统的引导反馈等功能在无康复师“陪护”的情况下独立训练,训练期间及时检测评价反馈,获取训练过程数据,康复师可分析患者训练情况,智能化调整训练计划,实现了康复师一对多的远程康复指导,提高了康复师工作效率,方便了患者训练,缓解康复师数量不足的压力。经过专业康复师评测及康复医院试点应用及实验,得出的统计数据显示,接受本系统康复辅助训练的患者,Fugl-Meyer肢体运动功能评估测量得分、国康姿势与运动评价测量表评分是传统康复训练患者的约2倍,本系统辅助康复师帮助患者尽快回归到日常生活中去,提高了康复效果和效率,在肢体康复领域具有广阔的应用前景,同时也为其领域应用研究提供参考。